successioni

[laura]

il caso: il decuius ha eredi due figli e due nipoti; uno dei figli abita come abitazione principale nel fabbricato della madre. La rinuncia non puo' essere fatta perchè uno dei nipoti eredi ha figli minori. Possono, facendo una normale successione, lasciare l'usufrutto al figlio convivente e dopo, che la successione è stata definita vendergli ogniuno la propria parte? Se si, come?
Grazie per l'aiuto