Dubbio IVA auto importata

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Buongiorno a tutti, 2 anni fa comprai un auto fiscalmente usata (aveva più di 1 anno e circa 9000km) tramite un importatore Italiano da un CONCESSIONARIO Tedesco (l’auto la scelsi io su mobile.de). L’auto mi è stata fatturata con la dicitura: “Operazione soggetta al regime del margine art.36 e seguenti del DL 41/1995 e successive modificazioni L.41/95)” per cui immagino che l’importatore stia pagando l’IVA solo sul guadagno. Inoltre, nel contratto di vendita il prezzo finale dell’auto “si intende incluso IVA”. Ai tempi mi sembrava tutto fatto regolarmente, ma non vorrei ricevere sanzioni chiaramente. C’è qualcosa in più che potrei controllare? Il venditore mi ha detto che l’IVA “è rimasta versata in Germania”, ma come esserne certi al 100%? Immagino intenda dire che in Germania l’IVA sia stata già pagata o dal primo proprietario o dal concessionario?