Trasferta o rimborso chilometrico?!

[cari74]

Devo assumere un dipendente che abita piuttosto lontano dal luogo di lavoro. Questi (che utilizza la macchina) vuole che gli rimborso il costo del tragitto (di circa 20 euro al giorno).
Quale formula posso usare perchè questo rimborso non venga tassato (come se fosse retribuzione):
trasferta?
rimborso chilometrico?