Detta così direi di no all'esenzione.
Uso il condizionale perchè dalla domanda non è chiara la vera natura della prestazione.
Rilevo solo che non è certo esente come prestazione medica in quanto la docenza non lo è, ma un dubbio può insinuarsi relativamente all'esenzione relativa alla formazione professionale che per essere esente però deve essere effettuata da soggetti convenzionati... la materia è un po' complessa occorrerebbe approfondire e per farlo chiarisci con riferimento all'art. 10 punto 20.
Bye