Impresa familiare

[Stefano]

L'uscita di un collaboratore (senza sostituzione) da un impresa familiare richiede in corso d'anno la redazione di un nuovo atto (atto pubblico o scrittura privata) di determinazione delle quote di partecipazione agli utili?
Inoltre, che effetti determina l'uscita del collaboratore relativamente al pagamento del contributo minimo INPS?

Grazie mille.