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Se l'errore sta in un'errata compensazione puoi effettuarla correttamente presentando un nuovo modello F24 e chiedere all'ufficio dell’Agenzia delle Entrate l'annullamento del primo modello F24 errato.
Se invece trattasi di errore delle somme da pagare, fai appunto un ulteriore F24 con le somme omesse.
In ambedue i casi se sei in ritardo dovrai anche fare ravvedimento sulle somme dovute..