costituzione usufrutto

[Elisa]

Per costituire l'usufrutto occorre obbligatoriamente recarsi dal notaio? I miei genitori hanno acquistato una casa e l'hanno intestata a me (agevolazione prima casa) e sul rogito l'usufrutto non è stato menzionato. Il notaio ci ha consigliato di fare una scrittura privata nella quale io riconosco che ho agito nel rogito per nome mio ma in realtà anche per conto dei miei genitori in qualità di mandataria senza rappresentanza, e riconosco loro l'usufrutto.
E' valido l'usufrutto costituito in questo modo? Devo pagarla io l'ICI?
Ringrazio chi mi vorrà aiutare.